简介
QEMU是一个著名的虚拟化仿真开源项目，Android Studio中的仿真器就是基于QEMU。
QEMU有两个作用：仿真(Emulation)，虚拟化(Virtualization)；对于嵌入式领域来说，更重要的是他的仿真功能QEMU是一个能在任何平台上运行的汇编指令级别的仿真软件，目前能支持x86、ARM、MIPS、RISC-V等多种架构的CPU及单板的仿真QEMU不能提供精准的硬件仿真时序仿真，却能提供快速的汇编指令的仿真。这句话可能比较抽象，换个说法可能比较好理解一点：如果你是程序员，QEMU能提供一个你的软件可运行的单板，软件会以为自己运行在一块真实的单板上；如果你是芯片工程师，QEMU可能就不够用了，因为QEMU不能仿真各种PIN引脚的脉冲波形- 借助
QEMU，软件开发人员可以快速得到一个虚拟的单板，完成gdb、DT(Developer Test)等开发活动。最最重要的是：QEMU上运行的OS、APP均与单板二进制完全一致，无需为QEMU单独构建镜像
QEMU能做什么？
QEMU能让你的程序认为，它运行在一块真实的单板上，因为QEMU仿真的是单板；- 真实单板难以获取，
QEMU就是为了解决这件事而生的； QEMU能让你在一台x86的电脑上，运行ARM、RISC-V架构的程序，因为QEMU仿真了ARM、RISC-V单板；QEMU能做单板上所有数字器件的仿真，但是对模拟器件的仿真无能为力。
如何仿真单板？
我们的嵌入式程序想在单板上运行，需要有两个前提条件：
1、单板上的 CPU 认识这个程序的汇编指令
2、程序中所访问的设备，比如：串口，在这个单板上必须真实地存在，且和程序所期待的串口完全相符那么，QEMU 就只需要做两件事，程序就以为自己运行在真实的单板上了：
1、仿真目标程序的汇编指令集(ISA：Instructio Set Architecture)
2、仿真这个串口，以及目标程序用到的设备仿真的运行速度会不会比真实单板慢？
会的，首先先明晰两个概念：
host：宿主机，指你的 QEMU 所运行的环境
guest：客户机，要在你的 QEMU 里运行的系统1、如果 host 和 guest 不是同构处理器(比如： host 是 x86，guest 是 ARM)，QEMU 被迫翻译每一条汇编指令，这种翻译方法被称为 TCG，TCG 让代码的执行效率只有 host 的30%左右(注意不是单板的30%)
但是，在大部分时候，嵌入式的处理器本身就比 x86 弱，因此，在绝大多数场景下，TCG 带来的执行效率降低远比不上“可以随时得到的单板”这个收益
2、如果 host 和 guest 是同构处理器(比如：host 是 x86，guest 也是 x86)，我们可以开启 KVM 加速，这时你会发现，guest 上运行的程序的速度，几乎和你真实单板一模一样，甚至有机会更快
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